In questo quaderno di Meccanica delle Strutture viene fornita risposta a possibili domande di teoria: enunciare e dimostrare il teorema dei lavori virtuali per i corpi rigidi, descrivere la classificazione algebrica dei sistemi di corpi rigidi, definire il centro di rotazione e mostrarne un esempio grafico, discutere l’equivalenza dei vincoli piani, illustrare la dualità statico-cinematica, etc.
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