Sistemi meccanici discreti e travi rigide.

Cinematica linearizzata per il corpo rigido e i sistemi di corpi rigidi, prestazioni cinematiche dei vincoli, analisi cinematica del corpo rigido vincolato e dei sistemi, matrice cinematica e classificazione cinematica.
Statica: definizioni, forze, momenti, sistemi di forze, equazioni cardinali della statica, prestazioni statiche dei vincoli, analisi statica del corpo rigido vincolato e dei sistemi di corpi rigidi, matrice statica e classificazione statica.
Dualità statico-cinematica: Teorema dei lavori virtuali.

L’elemento strutturale trave.

Caratteristiche della sollecitazione: leggi di variazione delle caratteristiche della sollecitazione e tracciamento dei relativi per travi e sistemi di travi isostatici.
Le travature reticolari: definizioni, classificazione, metodo dei nodi, metodo delle sezioni di Ritter.

Travi elastiche monodimensionali.

Cinematica: geometria, spostamenti e deformazioni, equazioni implicite di congruenza, il problema cinematico per la trave piana.
Statica: equazioni indefinite d’equilibrio, il problema statico per la trave piana.
Dualità statico-cinematica: teorema dei lavori virtuali, formula generale dello spostamento.
Materiale costitutivo: prove uniassiali, comportamento elastico, comportamento plastico, risposta a variazioni termiche, legame costitutivo della trave elastica. Il problema elastico: trave di Eulero-Bernoulli, equazione della linea elastica, metodo delle forze, risoluzione di sistemi iperstatici con il metodo delle forze e con il metodo degli spostamenti.

Geometria delle aree.

Area, baricentro, momenti statici e d’inerzia, momenti principali d’inerzia, casi notevoli.


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